檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "黃昌群".ccommittee (精準) and year="96"
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本研究在探討羅拉式梳棉機之棉網均勻性控制設計與驗證，首先建立羅拉式梳棉機動態系統數學模式，假設棉網移行率為常數，將時間延遲項簡化，推導出羅拉式梳棉機整體系統轉移函數，其轉移函數為一高階系統，在控制系…
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發光二極體（Light Emitting Diode；LED），為21世紀的新型光源，具高效率、壽命長以及不易破損等優點。在要求高品質與高效率的時代中，晶片封裝製程技術為影響LED 的品質與效能之關…
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近年來面板需求量越來越大，薄膜電晶體液晶顯示器(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display；TFT-LCD)在現代生活中，成為最廣泛的生活必需品，且TFT…
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非織物棉網成型機(non-woven cross-lapper machine)主要是利用滑輪組機構帶動滑動架(carriage)，以滑輪做往復運動，摺疊出非織物產品所需要棉網厚度(thicknes…
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本研究係發展一套發光二極體(light emitting diode, LED)自動光學檢測(automatic optical inspection, AOI)系統，應用機器視覺與倒傳遞類神經網路…
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導光板(Light Guide Plate)為背光模組(Back Light Module)中提供 液晶顯示器(Liquid Crystal Display)充分光源的關鍵組件，為了破壞全 反射效應…
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應用於工業上的機器人執行任務時，往往會無法完全預期外界環境，所以會與外界環境產生意外碰撞而導致硬體上的損壞。為了避免上述情況，必須得加入順應性運動控制(例如：阻抗控制)，使得手臂碰撞到外界環境能產生…
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本論文主要研究的是模擬16個自由度的雙足步行機器人之步行規劃與平衡控制。本研究採用D-H法推導雙足機器人之順、逆向運動學，透過機器人移動軌跡規劃與順、逆向運動學，得知機器人於空間中之運動狀態。另外本…